Mô tả Sản phẩm:
RASPBOT-V2 là một chiếc xe robot tầm nhìn AI với khung thân bằng kim loại. Nó được trang bị bánh Mecanum để đạt được chuyển động đa hướng 360°. Raspberry Pi 5 làm bộ điều khiển chính, Python làm ngôn ngữ lập trình. Camera USB 1MP và 2DOF PTZ, kết hợp với thư viện xử lý hình ảnh OpenCV và framework học máy MediaPipe để nhận diện màu sắc, theo dõi mục tiêu, nhận diện biển số, theo dõi hình ảnh, nhận diện khuôn mặt, nhận diện cử chỉ, v.v. Yahboom cũng cung cấp cho nó các phụ kiện như theo dõi 4 kênh, siêu âm, màn hình OLED, thanh đèn RGB, và hỗ trợ phần mềm và phần cứng toàn diện, có thể được sử dụng trong nhiều tình huống ứng dụng như học tập robot thông minh, phát triển trí tuệ nhân tạo và các dự án cạnh tranh. Raspbot-V2 không chỉ phù hợp với các nhà phát triển cá nhân và sinh viên, mà còn được sử dụng rộng rãi trong giáo dục, nghiên cứu khoa học và các dự án sáng tạo.
Tính năng:
Khả năng nhìn nhận AI gây ngạc nhiên: Với camera PZT 2DOF,hợp tác với OpenCV và MediaPipe để thực hiện nhận diện màu sắc,theo dõi mục tiêu,nhận diện biển số,nhận diện cử chỉ và khuôn mặt cùng các chức năng khác.
Chuyển động 360° đa hướng: Bánh xe Mecanum và động cơ điều khiển độc lập 4 kênh, có thể dễ dàng đạt được chuyển động linh hoạt mọi hướng và thích ứng với địa hình phức tạp.
3.Hỗ trợ nhiều phụ kiện: bảng mở rộng drive robot đa chức năng,hỗ trợ kết nối cảm biến theo dõi 4 kênh,cảm biến siêu âm,màn hình OLED,thanh đèn RGB,người dùng có thể sử dụng xe trong nhiều tình huống khác nhau.
4. Raspberry Pi 5 làm bộ điều khiển chính: Kết hợp với hệ điều hành ROS2-Humble và môi trường lập trình Python. Giao diện lập trình đơn giản và các mô-đun cảm biến phong phú khiến Raspbot-V2 phù hợp cho những người mới bắt đầu với ROS để nhanh chóng bắt đầu.
Thông số kỹ thuật:
Bậc thầy: Raspberry Pi 5
Hệ thống: Raspberry Pi OS
Phiên bản theROS: Humble
Chất liệu vỏ: Kim loại
Cảm biến siêu âm,cảm biến theo dõi 4 kênh,nút bấm,bộ thu hồng ngoại,camera
Màn hình OLED,động cơ,thanh đèn RGB đầy màu sắc,chuông,servo
Giải pháp camera: camera USB 1MP
Độ phân giải camera: 480p/720p
Góc nhìn của camera: Góc nhìn chéo 120°, góc nhìn ngang 110°
2D PTZ Servo: Servo kỹ thuật số YB-SG90
Điện áp hoạt động của servo: 4,8V-6,0V DC
Phạm vi độ rộng xung servo: 500-2500µs tương ứng với 0°-180°
Giải pháp động cơ: động cơ giảm tốc TT
Mô men xoắn: 0.8N·m
Tốc độ động cơ: 245±10%vòng/phút
Camera PTZ: 2DOF (phạm vi hoạt động 180° theo chiều ngang,110° lên và xuống)
Nguồn điện: Gói pin lithium 2S 7.4V (2000mAh)
Thời gian làm việc: Khoảng 2 giờ
Phương pháp điều khiển từ xa: điều khiển từ xa hồng ngoại, ứng dụng điện thoại di động, máy tính cá nhân
Kích thước (đã lắp ráp): 208,74 * 165,83 * 127,05mm
Trọng lượng (đã lắp ráp): 885g
Gói bao gồm:
1 x Bộ xe robot RASPBOT-V2